Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH: Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation by Sebastian Feldmann
German | 29 Jun. 2017 | ISBN: 3658187891 | 276 Pages | PDF | 15.19 MB
German | 29 Jun. 2017 | ISBN: 3658187891 | 276 Pages | PDF | 15.19 MB
Sebastian Feldmann widmet sich auf Grundlage eines umfassenden Reengineering-Ansatzes der Konstruktion eines humanoiden Roboterprototyps unter Berücksichtigung neuer Erkenntnisse aus dem Forschungsbereich der Humankommunikation bzw. der nonverbalen Kommunikation. Er entwickelt einen neuartigen Demonstrator, mit dessen Hilfe zukünftig das Thema der Akzeptanz eines humanoiden Roboters im Beisein eines menschlichen Interaktionspartners umfassend erforscht werden kann und überwindet mit einem virtuellen Skelettmodell und einer eigens entwickelten Skriptanimationssoftware Defizite der nonverbalen Kommunikation.