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Mechatronische Systeme: Grundlagen (Repost)

Posted By: AvaxGenius
Date: 18 Jul 2022 05:39:10
Mechatronische Systeme: Grundlagen (Repost)

Mechatronische Systeme: Grundlagen by Rolf Isermann
Deutsch | PDF | 2008 | 629 Pages | ISBN : 3540323368 | 21.4 MB

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik

Posted By: AvaxGenius
Date: 16 May 2020 04:26:24
Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik

Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik by Jörg Mareczek
Deutsch | PDF | 2020 | 295 Pages | ISBN : 3662527588 | 6.73 MB

Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter.
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Normative Politische Theorie

Posted By: AvaxGenius
Date: 23 Apr 2020 01:12:30
Normative Politische Theorie

Normative Politische Theorie: Wissenschaftstheoretische Grundlagen und Anwendungen am Beispiel des politischen Mordverbots by Jörg Tremmel
Deutsch | PDF | 2020 | 329 Pages | ISBN : 3658027290 | 21.14 MB

„Politiker und Politikerinnen sollten bei ihrem Wettstreit um politische Ämter keine Gewalt anwenden.“ Das ist eines von vielen Beispielen für normativ-evaluative Hypothesen. Während innerhalb der zuständigen politikwissenschaftlichen Teildisziplin „Politische Theorie“ der Methodologie der Ideengeschichte ausreichend Aufmerksamkeit gewidmet wird, lernen Studierende bisher sehr wenig darüber, wie methodologisch mit normativen Hypothesen aus der Welt der Politik verfahren werden kann.
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