Appunti di Sistemi automatici

Per un veloce ripasso delle basi fondamentalidi sistemi automatici. L-Trasformate , antitrasformate, funzioni di trasferimento nel dominio delle frequenze, diagrammi di Bode e diagrammi di Bode di sistemi reazionati, criteri di stabilita ; errore di posizione, velocita, accelerazione; sistemi lineari e non lineari, stabilita dei sistemi, reti correttrici.