А. В. Борисов, И. С. Мамаев, «Динамика твердого тела»
Регулярная и хаотическая динамика | ISBN 5939720552 | 2001 год | PDF | 4,62 Mb | 384 страницы
Регулярная и хаотическая динамика | ISBN 5939720552 | 2001 год | PDF | 4,62 Mb | 384 страницы
В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Приведены условия понижения порядка этих уравнений и существования циклических переменных. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. Для исследования широко используются компьютерные методы, позволяющие наглядно представить картину движения. Большинство результатов книги принадлежит авторам.