Ein augmentierendes Exoskelett wird bestenfalls erst vom Benutzer wahrgenommen, wenn es unterstützende Drehmomente auf die Gelenkachsen des Benutzers aufprägt. Die vorliegende Arbeit befasst sich deshalb mit der Entwicklung von kinematisch kompatiblen Gelenkmechanismen für Beinexoskelette und deren Evaluierung über die Interaktionskräfte an der Mensch-Roboter-Schnittstelle. Basierend auf diesen Interaktionskräften wird zudem ein Ansatz zur Online-Klassifikation von 13 Bewegungstypen vorgestellt.

Was kann ich für Sie tun?
Als Mitarbeiter im Gesundheitsberuf sind Sie häufiger mit anspruchsvollen Patienten konfrontiert. Der Autor zeigt mit Praxistipps und Beispielen, wie Sie in schwierigen Situationen ruhig bleiben, professionell auftreten und sich selbst schützen. Die 2. Auflage wurde um folgende Themen erweitert: Situationen deeskalieren, eigene Emotionen regulieren und mit Beschwerden umgehen.

Streaming-Fieber, Tablet-Junkies und Handy-Gier
Weshalb ziehen gerade Smartphones Kinder scheinbar magisch an? Warum ist Langeweile so wichtig für die Entwicklung? Und wie vermitteln Sie Ihrem Kind einen verantwortungsvollen Umgang mit sozialen Medien? Dieser Ratgeber hilft Eltern, mit der allgegenwärtigen Präsenz von Smartphone, Tablet und Co. gelassen und kreativ umzugehen und zermürbenden Diskussionen und Streitigkeiten gekonnt vorzubeugen.

As more of us live longer, the fear of an old age devastated by brain diseases like dementia is growing. Many people are already facing the challenges posed by these progressive and terminal conditions, whether in person or because they are caring for loved ones. Dementia is now the fifth most common cause of death across the world. It is a small wonder that understanding, preventing, and finally curing these illnesses is now a global priority.

This book covers the complete field of the Cytopathology - from cytological findings of Acinic cell carcinoma Disease to Warthin tumor. The alphabetically arranged entries, each of which provides a detailed description of a specific pathological disease pattern, allow readers to quickly and easily find the information they need.

This book was conceived and written to provide a contemporary view of critical urban transport issues, policies, and initiatives in twelve countries with emerging economies, each at somewhat different stages of development.